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　　機器人焊接工作站主要用途：

　　機器人焊接廣泛應用于各類工程機械、汽車零部件及一般產業(yè)的焊接生產。

　　機器人焊接的優(yōu)點：

　　1.穩(wěn)定和提高焊接質量，保證其一致性、標準化生產；

　　2.提高生產率，一天可24小時連續(xù)生產；

　　3.改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作；

　　4.減低對工人操作技術的要求；

　　5.縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備；

　　6.可實現批量產品焊接自動化；

　　機器人焊接系統(tǒng)節(jié)?。?/p>

　　機器人焊接一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、焊接電源等部分組成?？梢栽谟嬎銠C的控制下實現連續(xù)軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。焊接機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產率、高質量和高穩(wěn)定性等特點。

　　設備概述：

　　該機器人焊接工作站主要用于煤機結構件的自動焊接，采用頭尾架式單軸變位機＋六軸聯動機器人雙工位布局，機器人安裝于雙工位中間。為方便進行多種規(guī)格工件焊接及參數設置，控制系統(tǒng)采用三菱工業(yè)觸摸屏方式進行控制和操作，使整套設備具有更大的柔性及靈活性，并可有效提高生產效率。焊接工藝采用熔化極氣體保護焊接工藝，焊絲直徑規(guī)格：，桶裝焊絲配置，電流調節(jié)范圍，焊接參數可調用預置和存儲的數據。機器人系統(tǒng)選用日本機器人系統(tǒng)，型號，配高性能機器人控制器，配套焊縫起始點尋位功 能和電弧跟蹤功能，實現擺動焊接，焊接效率高，焊縫質量穩(wěn)定可靠。焊接系統(tǒng)：;選用日本的機器人專用逆變焊接電源，型號。焊槍選用日本專用機器人水冷焊槍。